Nous nous sommes mis en route de bonne heure pour y arriver avant la nuit.
有现在时（即英语不定式的一般式）和过去时（即完成式）两种时态。
Nous nous sommes mis en route de bonne heure pour y arriver avant la nuit.
有现在时（即英语不定式的一般式）和过去时（即完成式）两种时态。
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